GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范

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GB/T 39007-2020 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范

标准详情与信息

标准名称:基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范

标准号:GB/T 39007-2020

发布日期:2020-09-29

实施日期:2021-04-01

管理部门:中国机械工业联合会

行业分类:机械制造

此标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。

起草单位与起草人

起草单位包含:杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、固高科技(深圳)有限公司、浙江治丞智能机械科技有限公司。

起草人包含:严义 、赵建勇 、李朝阳 、秦修功 、邬惠峰 、陈佰平 、张承瑞 、尹作重 、商大伟 、任建勋 、郭栋 、陈彬 、侯春敏 、杜已超 、包健 、戴钧 、高明裕 、潘治丞 。

*本网站标准资料仅供参考,使用标准请以正式出版的标准版本为准。